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欧博官网:Facebook开源低成本触觉传感器Digit

hi188|编辑 触摸是人类最自然的交互方式,是我们与大自然接触必不可少的历程。同时,触觉也是人类、甚至包罗机器人最自然的、直接的、没有噪声的感知气力的方式。 然而,当前机器人或远程操控等历程中的难点之一就在于:接触力感知和判断,无法精准感知事物的力度,也就从而无法判断事物自己的难度。 虽然已经有不少力传感器原型,也有许多触觉感知机器人的相关研究或论文,但现在仍未呈现出一个完整的解决方案。Facebook示意:想要一个完整的触觉传感器方案,需要具备:高灵敏度、可靠性高/稳定性高、简朴易于使用、体积小巧、价钱低廉等特点。 低成本、可量产 由于看到了这一领域的市场空缺,Facebook由此推出Digit。 Digit内部结构图 简朴来说,Digit可以理解为,一套低成本、基于视觉的触觉传感器。就像前面提到的,Digit优势在于:组织简朴,价钱低、分辨率高、体积小巧、高稳定性等优势。详细的尺寸为20 x 27 x 18毫米,重约20克。 相比以往的视觉触感器,Digit经由大量优化,现在已经可以实现大批量生产,而且稳定性更高。 原始图像和Digit捕捉的图像,精度号称亚毫米级 Digit接纳RGB LED模组以及相机模块,其实现原理就是,由于手指在差别压力下会影响形变,而也会直接影响相机拍摄到颜色的转变,通过这个转变来判断触觉。 这内里就涉及到一套庞大的盘算模子,包罗提取空间特征,编解码图像等等。而这其中,Facebook还训练了一套深度神经网络模子,而且实验通过两个手指来捏合玻璃球。 Digit双指捏玻璃球测试 将Digit连系机器人手掌举行试验,将Digit放置于指尖,它可以轻松的识别到抓握、捏合等等动作。例如:通过两个手指来拟合玻璃球的动作,而这个似乎还需要更多的训练,来让整套操作变得体验更优异,尤其是面临这种庞大、转变的场景。,

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